李翔设计的模块化清扫机器人OMI

为中国环卫模式量身定制的户外清扫解决方案

OMI（Outdoor modular intelligent sweeper）是一款为中国的环卫模式设计的模块化清洁机器人，适用于晴天和雨天的各种户外清洁工作。基于一个可移动的身体，它配备了六个功能模块：消毒、吸尘、扫地、积水处理、护栏清洁和水枪洗涤，可以根据不同的天气条件或不同的任务进行更换。自动扫地模块取代了人工劳动，改善了工作环境。

模块化扫地机是由不同功能模块组成的户外智能扫地机。在产品功能方面，扫地机的功能模块使用了真空技术、高压水泵技术、电磁吸附技术等；身体使用了环境传感器技术、自动巡游技术和电源转换技术。在材料和成型方面，功能模块是通过塑料注塑成型生产的；身体是通过金属冲压技术成型的。

模块化扫地机是一个户外模块化智能扫地机。环卫工人可以根据天气预报选择适合的套件与扫地机平台组合。吸尘模块、消毒喷雾模块、水枪洗涤模块和护栏清洁模块都配备了两侧的安装扶手，可以通过环卫工人的推拉进行安装和移除。扫地模块和水清洁模块是通过电磁铁的磁吸原理进行安装和拆卸的。在工作状态下，模块化扫地机可以自动跟随环卫工人在指定区域完成工作。

在晴天，例如路角有大面积的落叶或垃圾堆积时，工人可以通过滑动模块前面的滑块移除吸尘管，然后手持管子清理垃圾或落叶。同样，下雨天时，工人可以通过手持高压水枪清理垃圾桶或广告牌，然后在清理完成后将手持工具放回原位。工作结束后，环卫工人会移除模块，身体会自动巡游充电。

设计的目的是解决中国环卫工人在工作过程中遇到的一些当前问题，并提高他们的工作体验。我们的最大挑战是研究用户如何更精确地选择功能模块，以及他们如何轻松地组装它们。在设计中，我们区分了每个功能模块的存放位置，并将模块与身体基座齐平放置。安装模块时，有指示灯进行引导和提醒，使模块可以轻松安装。

这个设计在2021年的A'机器人、自动化和自动化设计奖中获得了铜奖。铜A'设计奖：授予那些展现出卓越和创新精神的设计，这些设计证明了经验和资源的运用。因为融合了艺术、科学、设计和技术的最佳实践，展现了强大的技术和创新能力，并有助于提高生活质量，使世界变得更美好。